实现上位机和系统通过TCP/IP通信，主要完成参数配置、流程启动、数据上传。 完成PS与PL之间数据交互。 完成系统采样流程控制（根据流程控制转样电机以及取样电机）。 完成系统开关机流程控制（根据流程复位转样电机和取样电机）。 完成系统维护流程控制（控制清洗泵完成对取样液路清洗）。

硬件平台：ZYNQ XC7Z020； 编程语言：verilog/C；